Résumé :

Les nouvelles générations de systèmes sans fil, notamment dans le contexte de la 5G et au‑delà, et plus particulièrement dans la perspective de la 6G, évoluent d’infrastructures principalement axées sur la connectivité vers des plateformes orientées tâches, capables de prendre en charge le sensing (la détection et la perception de l’environnement radio), la localisation, la cartographie de l’environnement radio, l’automatisation et la prise de décision intelligente. Cette évolution exige une intégration plus étroite du sensing, de la communication et du calcul, car les systèmes sans fil ne doivent plus seulement transmettre des données, mais aussi acquérir des informations à partir de l’environnement radio, les traiter sous contrainte de ressources et soutenir l’exécution de tâches en aval.Cette présentation propose une perspective intégrée du sensing, des communications et du calcul pour des systèmes sans fil « AI-native » (c’est-à-dire conçus dès l’origine pour intégrer l’IA dans leur fonctionnement), en mettant l’accent sur la localisation sans fil et le SLAM radio (localisation et cartographie simultanées de l’environnement radio). Elle introduit d’abord le rôle respectif du sensing, de la communication et du calcul dans les futurs systèmes sans fil, puis montre pourquoi leur conception conjointe est nécessaire pour prendre en charge des services orientés tâches, sensibles à la latence et contraints en ressources.À travers mes travaux sur la localisation et le SLAM radio, cette présentation met en lumière la manière dont les signaux radio peuvent fournir des informations spatiales et environnementales, et comment la gestion efficace des ressources devient centrale lorsque sensing, communication et calcul sont étroitement couplés. La présentation se conclut par les défis ouverts et les pistes de recherche vers des systèmes sans fil qui soient évolutifs et véritablement « AI-native ».